Versão atualizada desse artigo

Sem muita conversinha, vamos direto ao assunto. Para instalar o PostgreSQL 9 e o pgAdmin III no Ubuntu 10.04, acesse o Terminal (Menu Principal / Acessórios / Terminal) e digite os seguintes comandos:

sudo add-apt-repository ppa:pitti/postgresql
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install postgresql
sudo apt-get install pgadmin3

O que você acabou de fazer foi instalar o PosgreSQL a partir de um repositório PPA, ou seja, um repositório que não faz parte da distribuição oficial, que traz a versão 8.4.

Depois de instalar, você vai precisar criar a senha para o usuário padrão do posgresql. Veja como fazer isso clicando aqui.

Se você não conseguiu abrir o PgAdmin depois de instalar, veja aqui como resolver.