No Linux, diferente do Windows, você não precisa de nenhum programa adicional para essa tarefa. O dd (nativo do Linux) faz isso tranquilamente.

Primeiro abra o Terminal (Se for Ubuntu ou Linux Mint: Menu Principal / Acessórios / Terminal), e vire root. Entre na pasta onde está a imagem iso e digite o comando:

dd if=linuxmint-13-mate-dvd-32bit.iso of=/dev/sdc oflag=direct bs=1048576

Trocando linuxmint-13-mate-dvd-32bit.iso pelo nome da imagem que você quer jogar no pen-drive e /dev/sdc pelo caminho do seu pen-drive. Se você não sabe o caminho do seu pen-drive, o comando fdisk -l (também como root) lista todos os dispositivos de armazenamento que estão conectados ao computador no momento. O df -h é um pouco mais "humano" e mais fácil de entender, pode ser uma outra opção.

Você precisa ter certeza que o dispositivo é o correto, pois você perderá todos os dados do dispositivo informado. Lembre-se que você deverá informar o dispositivo (Ex.: /dev/sdc) e não a partição (Ex.: /dev/sdc1). Geralmente o /dev/sda é o HD principal.