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Se você utiliza muito uma ou mais máquinas virtuais, um atalho direto para poder acessá-las sem a necessidade de abrir o VirtualBox antes é uma boa idéia. Vocẽ pode adicionar o atalho a um painel do Gnome (as barras que ficam em cima e embaixo). O procedimento foi testado no Ubunto 10.04 LTS. Siga os passos:

1. Clique com o botão direito no painel superior
2. Clique em Adicionar ao painel
3. Escolha lançador de aplicativo personalizado
4. Em "nome" coloque o nome da máquina virtual (Ex.: Windows XP)
5. Em "comando" coloque o seguinte: VBoxManage startvm [NomeDaMaquina]
6. Depois é só clicar em OK e pronto

No lugar de [NomeDaMaquina], você vai colocar o nome da sua máquina virtual, que é definido no próprio VirtualBox. É interessante que não haja espaços no nome. Ex.: Se o nome for Windows XP, você deve mudar para WindowsXP

Adicionado em 06/04/2016: Se a máquina principal (host) for Windows, é só criar um link para o caminho: "C:\Program Files\Oracle\VirtualBox\VBoxManage.exe" startvm "[NomeDaMaquina]"

Instalar o VirtuaBox no Fedora é um pouco mais complicado que no Ubuntu, mas nada que vá te enlouquecer. Segue abaixo os comandos necessários:

Logue como root:

su -

Adicione os repositórios:

cd /etc/yum.repos.d/
wget http://download.virtualbox.org/virtualbox/rpm/fedora/virtualbox.repo

Faça o update do repositório:

yum update

Instale os pacotes dependentes:

yum install gcc kernel-devel kernel-headers

Agora você precisa saber qual a versão do seu Kernel. Se não souber como fazer isso, clique aqui.

Digite o seguinte:

KERN_DIR=/usr/src/kernels/`VERSÃO-DO-SEU-KERNEL -r`

Exemplo:

KERN_DIR=/usr/src/kernels/2.6.35.11-83.fc14.x86_64

Agora é só instalar. Finalmente! 😛

A última versão disponível quando este artigo estava sendo feito era a 4.0.4, então para instalar digitei o seguinte comando:

yum install VirtualBox-4.0

Você pode verificar se existe uma versão mais recente, ou instalar essa versão mesmo.

Fonte: if !1 0